轴承用润滑脂(俗称为黄于油、干油、黄油等)，是一种凝胶伏润滑材料。在轴承润滑上被广泛的采用。其优点是润滑脂容易保持在INA轴承内，不易泄漏，维护简单，可以防止水气、灰尘和其它有害杂质的浸入，油脂强度较高，可以使用较长期间不要更换。但是在转速较高时，摩擦损失较大，使推力角接触球轴承温度增高。润滑脂适用在一般转速和温度条件下使用。在选用润滑脂时，要考虑到下面几个方面:
1.轴承的旋转速度根据转速来决定，转速越高，应选择针入度越大的润滑脂。
2.进口轴承的负荷按照轴承的负荷大小，负荷越大应选择针入度越小的润滑脂。对于承受重负荷的INA轴承，应选择加入有增加油膜、抗压能力的填加润滑脂。
3.轴承的工作温度按照轴承的正常工作温度所选用的润滑脂，要低于润滑脂的滴点温度10^-20`C。对于使用合成润滑脂时轴承工作溢度应低于滴点20-30'C。
4.轴承的周围环境根据脏污程度等条件选择润润脂。 
根据上述几个方面，当进口轴承位于加油不易达到的地方，并且外部的工作环境不良，同时转数不超过4-5米/秒时，一般都使用润滑脂来润滑。
轴承的润滑原则上与其他动弹推力角接触球轴承的润滑基本一致，只是轴承的工作前提比较恶劣，其工作机能能否获得有效施展在很大程度上取决于轴承的润滑情况。
轴承采用的润滑方法主要有脂润滑和油润滑。
脂润滑的润滑脂兼有密封作用，密封结构和润滑举措措施简朴，增补润滑脂利便，因此只要工作前提答应，轴承一般都采用脂润滑。
油润滑的冷却效果强，并能从INA轴承内带走污物和水分。进口轴承采用油润滑的润滑方法有压力供油润滑、喷油润滑、油雾润滑和油气润滑。
压力供油润滑是常规转速下轴承有效的润滑方式。
喷油润滑是将润滑油以一定的压力通过装在INA轴承一侧的喷油嘴喷入轴承内部进行润滑，一般应用在高速轴承，或者压力供油润滑不能知足冷却要求的场合。
喷雾润滑是将含有油雾的干燥压缩空气喷到推力角接触球轴承内部进行润滑，使用油量少，因为空气的作用，冷却效果极强，主要用于轧制速度高和轧制精度高的大型轴承，或者用于在INA轴承箱中不常常拆卸的轴承。
压力供油润滑和喷油润滑都需要装设进、出油管、润滑泵、储油器，有时还需润滑油冷却器，因此，用度较高，一般轴承较少采用。