判断SKF轴承在使用中的损伤程度可以采用一听、二摸、三观察的方法来确定。
1、听：利用听觉来识别不规则的运转时一种很常用的方法。如用螺丝刀或电子式听诊器来察觉某一精简的非正常噪音是有一定经验的操作者和维修人员经常使用的办法。万向节轴承如果是良好的运转状态下会发出低的呜呜声音，如轴承发出的是尖锐的嘶嘶音、吱吱声以及其他不规则的声音时，就有可能是表示轴承已经处于不良的运转状态中了。
2、摸：高温经常表示SKF轴承已经处于异常情况，高温对轴承内的润滑剂也是有害的，但轴承某些时候的高温时由轴承内的润滑剂引起的，若万向节轴承在超过120℃的温度长期运转会降低轴承寿命。引起轴承高温的原因有润滑剂不足或过分润滑、润滑剂内含有杂质、负载过大、轴承损坏、游隙不足以及油封产生的搞摩擦等。在正常的情况下，轴承在刚润滑或在润滑过后会有自然的温升并且会持续一到两天。
3、观察：SKF轴承若得到良好的润滑并且没有杂物及湿气进入，表明SKF轴承的油封没有磨损，如果在打开原装轴承箱后，应目视检查万向节轴承及定期检查油封。检查靠近轴承处油封的状况以确保他们足以防止热液体、腐蚀性液体及气体沿着轴心渗入轴承，油封若已损坏应尽快更换。检查自动润滑系统以确保机油或润滑脂进入轴承内，并确保正确的添加量同时检查润滑剂是否变色或变黑，若是有这种情况通常表示润滑剂含有了杂质，这种情况对轴承的使用也是有害的。
SKF轴承的游隙是指在一个套圈固定的情况下，另一个套圈沿径向或轴向所作的大活动量，故游隙又分为径向游隙和轴向游隙两种。万向节轴承装配时，游隙不能太大，也不能太小。游隙太大，会造成同时承受载荷的滚动体数量减少，单个滚动体的载荷增大，从而降低轴承的旋转精度，减少使用寿命；游隙太小，会使摩擦力增大，产生的热量增加，加剧磨损，同样能使轴承的使用寿命减少。因此，SKF轴承在装配时都要严格控制和调整游隙。
预紧就是SKF轴承在装配时，给内圈或外圈一个轴向力，以消除轴承游隙，并使滚动体与内、外圈接触处产生初变形。预紧能提高轴承在工作状态下的刚度和旋转精度，承受载荷较大，旋转精度要求较高的轴承，大都是在无游隙甚至有少量过盈的状态下工作的，这种情况下就需要在装配时对万向节轴承进行预紧。游隙的调整和预紧通常都是通过内圈对外圈作适当的轴向相对位移的方法来完成的。从以上工艺学概念不难看出，通过对滚动轴承游隙的调整，可以提高SKF轴承的承载能力和旋转精度，提高轴承的使用寿命。但同时会使轴承摩擦加剧，发热量增大，所以调整游隙或预紧时必须保证良好的润滑和散热。如果调整不当或润滑不良，就会反过来使万向节轴承磨损加剧，寿命减少。