中小型电机普遍采用轴承端盖式结构，装配结构、安装精度及润滑系统直接影响到系统可靠性和运行效率。为补偿运动和静止部件因温度变化而导致的轴向伸缩长度不一致，驱动端和非驱动端总是一端固定、另一端浮动。
关于电机轴承选择及轴承系统
电机的气隙很小面且均匀度要求较高，宜采用滚动轴承。滚动轴承的径向间隙小、摩擦损耗低、轴向尺寸短和润滑维护简单；其缺点是运转时噪声较大和承受冲击负荷的性能较差。H315及以上规格的电机，非轴伸端采用球轴承，除承受径向负荷外，还能承受一定的轴向负荷，可使转子保持在预期的轴向位置，可以起到轴向定位作用；轴伸端一般采用柱轴承，以承受较大的径向负荷；对于小规格电机，以及所有2P中小型电机，则两端均采用球轴承，但只能使其中一个轴承用作轴向定位。
滚动轴承须有贮存润滑油脂和防止灰尘渗入的保护装置。
小规格电机采用密封轴承情况较多，它的特点是无内轴承盖而用挡油圈热套在轴上，装配方便；轴承外盖与端盖为一体，可省去外盖及装外盖螺钉，但端盖加工费用较高。小电机的传送端轴承外侧，有时还加装波形弹簧片，压住轴承外圈，以减少轴承的轴向工作间隙，降低电机运行时的振动和噪音。为了降低噪音，还可采用电机专用低噪音轴承。
较大规格的电机，轴承内外盖上均有挡油槽，起防止灰尘渗入或油脂漏出的作用。若电机的一端采用柱轴承装配结构轴承时，两端轴承盖均可紧靠轴承外圈，若电机两端均采用球轴承时，外轴承盖与轴承外圈之间应留出适当间隙，以补偿电机轴向尺寸链的误差及轴的热紧冷缩尺寸。
大型电机是将轴承系统增加了一个轴承套，拆卸电机时轴承可以得到保护，不易被沾污或损坏；但这样的结构制造成本较高。
由于生产自动化水平日益提高，要求所配用的电机能作到无检修运行，轴承是电机中的薄弱环节，现在小型电机大都采用封闭式滚动轴承，轴承加注油后不再进行补充油脂，正规厂家生产的轴承一般可以连续运行两年以上。中型电机则采用不停机加油的轴承装配结构。
一般情况下，新油脂系加到轴承内盖油室，旧油脂残渣被压入外轴承室，然后收集在易于取出的容器中。这种加油装置比从轴承外盖加油装置的效果要好得多。
关于轴承润滑脂
滚动轴承中使用的润滑脂，由润滑剂和稠化剂组成，还含有一定量的胶溶剂和添加剂。润滑剂是起润滑作用的主体，主要是矿物油，如锭子油、汽缸油等。稠化剂除起稠化作用外，还有一定的润滑作用，主要为脂肪酸盐类（皂基），如钙皂、钠皂等。胶溶剂用以改善皂基和油体之间的溶合状态。添加剂如石墨、二硫化钼等，可以改善润滑脂的性质。
（1）滴点。即润滑脂受热后开始滴下滴时的温度，它标志润滑脂的耐热能力，各种润滑脂的高工作温度，应比其滴点低20~30℃，
（2）针入度。在一定温度下用一定重量的圆锥形重锤落入润滑脂内5秒钟的深度，为该润滑脂的针入度，它表示润滑脂的粘稠程度。针入度过小，说明润滑脂太硬，不易完全填充摩擦表面；针入度过大，说明润滑脂太软，容易发生漏油现象。选用润滑脂时，应考虑使用条件，如环境情况，工作温度，电机转速等。当环境湿度较大时，应选用耐水性强的润滑脂，当轴承转速很高时，应选用稠度较稀的润滑脂，以免高速时润滑脂内产生很大的摩擦损耗，使轴承温升增高和电机效率降低。
常用润滑脂类型
（1）钙钠基润滑脂。稠化剂为钙皂及钠皂的混合物，滴点120~130℃，针入度200~290毫米，耐水性弱于钙基脂，允许在有水蒸汽或较潮湿的环境工作，工作温度为80~100℃，不适宜太低温度。
（2）复合钙基润滑脂。由钙皂、复合剂与润滑油组成，滴点180~220℃，针入度210~350毫米，具抗湿性，耐高温，能在150~200℃使用。
（3）二硫化钼复合钙基润滑脂。由复合钙基脂加二硫化钼而成，能耐高温及耐潮湿，抗压性强，适用于高温负荷的场所。
（4）锂基润滑脂。以锂皂作稠化剂，滴点165~190℃，针入度202~380毫米；其特点为耐寒、耐热、耐水、化学稳定性好。可用于低温和温度变化范围较大的环境。
轴承的安装
安装轴承时，必须先把轴承清洗干净。新轴承都涂有防锈油，且常常含有少量铁、灰等杂物；未经清洗好时，严禁用手转动，以免擦伤滚子及滚道面。清洗方法：将轴承浸入90~120℃的2号锭子油中5~10分钟，微微摆动，取出滴干防锈油后，浸入汽油中清洗数次，取出并用压缩空气吹干。清洗不善是造成轴承发热和产生杂音的主要原因之一。
轴承装到轴上，有冷压和热套两种方法。冷压只用于小功率电机，一般多采用热套方法。加热箱中盛机油或变压器油，油温保持90~100℃。将洗净的轴承放入油内，加热约20分钟，取出后即热套于轴颈上。加热温度不宜过高，时间亦不宜过长，以免轴承回火降低硬度，影响使用寿命。
热套轴承时，应先套上轴承内盖并将轴颈及轴肩部位擦干净，不允许存在毛刺、漆皮或灰屑，加热好的轴承须一直推到紧靠轴肩；如套不到位，应即用套筒顶住轴承内圈，用锤轻敲到位严禁直接敲打轴承。热套可在转子套入定子前、后进行。
轴承装好后，将润滑脂填满轴承内外圈间空隙，轴承盖内空隙则仅填满1/3~2/3，不宜装得过满。润滑脂过多或润滑脂不干净，常引起轴承发热及漏油。
轴承拆下时，须用拉轴承工具平稳地拉下来。工具的夹板凸肩须顶住内圈，调整拉杆螺帽使四周用力均匀，然后旋动顶出螺杆拉出轴承。
