日本精工株式会社(本社：东京都品川区、法人代表：取缔役 代表执行役社长兼CEO 内山 俊弘，以下简称NSK)，将升降与回转机构与制动器、防水结构全部设计在同一轴上，开发了柱型升降回转执行器（柱型Z-θ执行器）。

NSK已于2019年12月18日(星期三)～12月21(星期六)在东京Big sight (东京都江东区有明)举办的“2019国际机器人展(iREX2019)”中出该产品参考模型。同时，开始为希望提升单位面积生产效率的客户提供技术方案，并进行实证试验、销售等准备。

开发背景

近年，为满足制造行业单位面积生产效率提高、节约空间的要求，各厂商不断开发出立式加工中心（M/C）、立式注塑机等新机型。

在这些立式设备中，当加工对象（加工件）需要上下及旋转运动来运送时，一般会通过皮带来驱动带花键的滚珠丝杠来解决。但这种结构需要在输出轴的周围配置2台驱动马达，所占空间较大。另外，旋转臂的前端多采用升降轴（Z轴），但这个升降轴的旋转空间占用了较大的设备加工空间，成为影响单位面积生产效率的主要原因。

开发品特点

此次开发的柱型Z-θ执行器将升降与回转机构与制动器、防水结构全部设计在同一轴上，可以在加工区域只露出升降与旋转输出轴(动作部)。同时，可以更容易的将搬运机构设计在立式MC中或立式注塑机的模具附近。另外，与传统的通过皮带连接2台马达与机械手（带花键滚珠丝杠）的结构相比，所占面积可以减少60%。

1. 采用DD马达技术与直动产品技术，可以实现1轴上的回转与直线运动。
2. 通过大扭矩马达与机器手的直接连接(无齿轮，无皮带)，可实现高速回转定位。
3. 在大扭矩马达的中空孔中配置机械手，可实现外径小型化。
4. 搭载防止自重下落的制动器及制动位置传感器
5. 从执行器安装部到上侧之间采用防水构造，可在雾环境下使用。

参考规格