捷太格特（JTEKT）“马达线路一相故障时的驱动控制”技术荣获日本爱知发明奖

 【图1EPS示例：齿条平行式EPS】



马达在EPS中起到辅助操控的作用，通常使用三相无刷DC马达（以下三相马达）。 如果三相马达中的一相发生开路故障，会导致方向盘的不同位置出现或轻或重的感觉，俗称“方向盘卡滞”，进而影响驾驶员的操控感。

为了避免这种情况，当三相马达的一相发生开路故障时，以往会立即停止三相马达的助力，此情况下，虽可以均匀用力转动方向盘，但操作力会很大。

因此，为了保证更舒适的驾驶，捷太格特发明了一种即使在一相发生开路故障时，方向盘也不会卡滞，仍可以继续向驾驶员提供三相马达助力的技术。

*开路故障：电路断线等无法正常运转的状态

 本发明是当三相马达的一相发生开路故障时，在可以施加旋转扭矩的位置，提供比正常状态更大的扭矩进行辅助。 这样就可以在无法施加旋转扭矩的位置，以较大的角速度冲入，使角速度不会变为0并越过此位置。

如果由于助力不足而在上述位置处角速度变为0，则通过向相反方向施加旋转扭矩，使其回到可施加旋转扭矩的位置，再次辅助使其加速，跨过上述位置。

驾驶导入该装置的车辆，当三相马达的一相发生开路故障时，方向盘虽会有少许振动，但可以在无卡滞的状态下进行转向操控。此外，与三相马达停止助力的情况相比，虽然方向盘会有少许振动，但由于有足够的马达助力，仍可减小对驾驶员的负担。

此发明已编入本公司的EPS软件中，多年来，捷太格特在努力降低客户成本的同时，在汽车的安全性和产品价值的提高上，为世界做出了贡献。