不同的润滑脂在物理机械性能及适应温度等方面存在较大的差异，不同品牌轴承的润滑脂选择也不同，因此，在选择交叉圆柱滚子轴承润滑脂时，需考虑工作温度、负荷和转速三个因素。

1、按工作温度选择。由于润滑脂的粘度与温度关系甚密，一般润滑脂的粘度对球轴承不应低于13mm2/s，对滚子轴承不应低于20mm2/s。在具体选择润滑脂时，应重点考虑润滑脂的滴点、针入度和低温性能。一般轴承的工作温度须低于润滑脂滴点10～20℃。当选用合成润滑脂时，其工作温度应低于滴点温度20～30℃。具体温度下润滑脂的选择原则有以下三点：（1）工作温度在50～70℃时，多采用双脂或者硅油等合成润滑油稠化的润滑脂。（2）工作温度在70℃ 以内的低转速主轴中，多采用钠基润滑脂；中速时选用铝基脂；高速时选用锂基润滑脂或特种润滑脂。（3）工作温度在15℃ 以内时，可选用高粘度矿物油稠化的润滑脂，也可采用硅油稠化的锂基润滑脂。

2、按负荷选择。交叉滚子轴承的负荷越大，润滑脂的粘度亦应越高，即选用针入度小的润滑脂类型，以保证在负荷作用下在接触面间有效地形成润滑油膜。随着交叉滚子轴承负荷的递减，选用润滑脂的粘度也应随之降低。
 3、按工作转速选择。由于轴承的转速越高，套圈、滚动体和保持架运动中引起的摩擦发热也大，故使不同轴承类型的dn值（d为滚动轴承内径，单位mm；n为轴承转速，单位r/min表示轴承的速度大小）在某一特定范围内，对深沟球轴承、调心球轴承和角接触球轴承为160000；圆柱滚子轴承为120000；圆锥滚子轴承为100000；调心滚子轴承为80000；推力球轴承为40000。

当我们选择润滑脂时，首先应明确使用润滑脂的目的。按润滑脂所起的主要作用，润滑脂大致可分为减摩、防护、密封三大类，因此需要根据润滑脂润滑的部位，确定润滑脂所起的作用以哪一个为主，据此来选用符合要求的润滑脂。作为减摩用润滑脂，主要应考虑耐高低温的范围、耐转速的界限、负荷的大小等。作为防护润滑脂，则应重点考虑接触的金属，接触的介质是水气，还是化学气体，在润滑脂的性能方面，应着重考虑对金属的防护性的指标，如抗氧化性、抗水性等方面性能。