舍弗勒推出了采用全新设计理念和工作原理的丝杠传动器,从而扩大了公司丝杠产品的种类范围。这一产品同时具备较高的承载能力和功率密度。凭借所谓的“行星丝杠传动”(PWG)的主要技术特性,舍弗勒公司完美地拓展了产品范围,其中包括:滚珠丝杠传动(KGT)和滚柱丝杠传动(RGT)装置。PWG的较高功率密度意味着它也可以代替液压驱动器。舍弗勒可为客户提供各式各类的丝杠传动器,在速度、精度和承载能力方面,皆可提供适用于各种工况的完美解决方案。行星丝杠传动为“智能执行器”的开发奠定了技术基础,智能执行器即:既有极高工作效率,又有极小设计空间的机电一体化直线驱动器。
滚珠丝杠传动和滚柱丝杠传动技术都已在传动市场上广泛推广。而滚珠丝杠传动的主要优点包括:大螺距,低摩擦运行下的高动态载荷,以及高的定位和重复定位精度。但是,由于几何精度限制,无法实现丝杠小螺距运行。相比之下,滚柱丝杠传动技术在大约10毫米的丝杆螺距下,可以实现更高的承载性能和更高的定位精度。
目前,市场上缺少的第三种设计方案是:可在小于5毫米的小丝杆螺距上支持更高载荷的设计方案。为满足这一类型工况的需求,舍弗勒已开发了行星滚柱丝杠(PWG):该设计方案中,行星齿轮配有v形平行槽,可以上下翻滚丝杆。两件式螺杆传动螺母使这些行星齿轮和行星螺杆传动装置旋转,传动螺母的端部带有凹槽,与行星齿轮啮合。更多的滚动接触面意味着PWG与其他两种设计相比,具备了更高的承载能力和刚性。同时,由于内部载荷分布均匀,以及丝杆螺纹侧面和行星齿轮槽鼓形侧面的进一步契合,从而维持了很低的摩擦水平。当选择准确的行星齿轮槽径时,可以实现0.75至5毫米的整体螺距。
这一设计方案的特殊功能包括其本身的制造过程:该丝杆和行星齿轮所采用成型法制造,从而提高了材料压缩率,实现了 金属流,使强度大化。因此,这一设计方案相对于传统的技术,使载荷等级进一步提升了15%。该制造方法还可以将制造成本降低至传统滚珠丝杠的制造成本标准。在两半丝杠螺母之间加入间隔垫圈的做法,可以轻松地缩小间隙,预加载荷。
减少设计空间,提高功率密度,节约成本
对于要求极高承载能力和极小螺距的工况,PWG可以弥补直径范围在5毫米至大约30毫米之间的滚珠丝杠传动和滚柱丝杠传动之间的差距。例如,PWG在0.75毫米的螺距下,可以在仅40 N.cm的力下产生200N的轴向力。因此,可以与小型马达一起来实现极高的轴向推力。舍弗勒公司的行星滚柱丝杠(PWG)从而实现了以高功率密度,长使用寿命,低维护费用的电机驱动执行器,同时也可以降低电机成本。在丝杆螺母外径上,使用一个花键连接,可以轻松地集成该电动传动装置。
这一技术已经应用到一些行业和项目上,如太阳能发电领域的镜面跟踪系统,风电行业的变桨系统,机械工程行业的钣金送料设备,板材折弯机,注塑成型设备的锁紧油缸,铆接和切割设备,以及粘合剂计量系统中。目前,PWG技术已经在汽车行业中的离合器执行器上使用。